1 概述
煤礦井下瓦斯爆炸、頂板冒落、透水等事故時(shí)有發(fā)生。如何在事前做好防護(hù)、事后將損失降到最低,如何實(shí)現(xiàn)更好地?fù)尵裙ぷ?,使地面及時(shí)了解井下事故現(xiàn)場(chǎng),實(shí)施對(duì)井下?lián)岆U(xiǎn)工作的指揮,礦井安全防護(hù)監(jiān)控應(yīng)急通信系統(tǒng)可以起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)煤礦井下通信系統(tǒng)裝備一直采用固定防爆電話方式,它覆蓋面小,只能在定點(diǎn)之間通話,且不具備移動(dòng)性,這使得緊急情況下調(diào)度指揮無(wú)法在第一時(shí)間完成,主要負(fù)責(zé)人不能在第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)了解和處理緊急事務(wù)。然而,礦井巷道為非自由空間,無(wú)線電波在井下巷道的傳輸受到根本性制約,多年來(lái)國(guó)內(nèi)外諸多專家學(xué)者在這一領(lǐng)域進(jìn)行了積極的探索和研究。本文采用長(zhǎng)波通信原理在井下移動(dòng)通信系統(tǒng)正得到推廣應(yīng)用。
2 系統(tǒng)總體方案
根據(jù)煤礦安全生產(chǎn)管理中的通信要求,系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度通信、計(jì)算機(jī)安全監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)圖像抓拍、井下有線/無(wú)線通信四大功能。生產(chǎn)調(diào)度通信功能在煤礦安全生產(chǎn)管理中起著重要的作用,井下各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息主要通過(guò)調(diào)度中心來(lái)傳遞,同時(shí)保證井下的信息及時(shí)反饋給地面調(diào)度中心,對(duì)調(diào)度中心的統(tǒng)一指揮提供保障。計(jì)算機(jī)安全監(jiān)測(cè)主要實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)(瓦斯?jié)舛取囟鹊龋┑膶?shí)時(shí)監(jiān)控?,F(xiàn)場(chǎng)圖像抓拍主要是通過(guò)井下作業(yè)人員安全帽上配備的攝像頭,把現(xiàn)場(chǎng)的圖片傳給調(diào)度指揮中心。井下有線無(wú)線通信主要實(shí)現(xiàn)井下作業(yè)人員之間的通信,以及在發(fā)生緊急情況下,與地面調(diào)度指揮中心聯(lián)系。
井下工作人員通信采用感應(yīng)通信方式,在每個(gè)支巷道口都設(shè)一臺(tái)400K數(shù)字感應(yīng)電臺(tái),井下工作人員攜帶移動(dòng)感應(yīng)便攜臺(tái),利用400K數(shù)字感應(yīng)電臺(tái)與巷道中的鋼絞線或連接存在的金屬導(dǎo)體,實(shí)現(xiàn)支巷道(延伸到工作面)與主巷道間的話音數(shù)據(jù)傳輸。如果在事故狀態(tài)下,為了搶險(xiǎn)救災(zāi),需要和深入井下的搶險(xiǎn)人員及時(shí)地通信,搶險(xiǎn)人員也需要和被困井下的人員通信,此時(shí)有線通信可能是癱瘓的,在這種情況下采用感應(yīng)式移動(dòng)通信能建立與搶險(xiǎn)人員及被困人員的通信,由于感應(yīng)線線路易于架設(shè),搶險(xiǎn)人員可一邊深入井下,一邊很容易地敷設(shè)帶絕緣鋼絞線(感應(yīng)線),由于井下導(dǎo)線電纜很多,可借任何可能存在于礦井中的導(dǎo)體作為感應(yīng)線向(從)深入井下的方向發(fā)送(接收)信號(hào)。同樣被困人員也可用自己的感應(yīng)便攜臺(tái),借助于上述的線路作為感應(yīng)傳輸線路發(fā)送和接收信號(hào)。被困人員在進(jìn)行感應(yīng)線布線時(shí)可將便攜臺(tái)信號(hào)輸出(輸入)電路端子直接與感應(yīng)線相聯(lián)接(也可以不直接聯(lián)接)以提高通信效果。搶險(xiǎn)救災(zāi)人員通信設(shè)備可采用和井下被困人員相同的方式。這樣雙方的信號(hào)經(jīng)感應(yīng)線的傳輸與輻射,再經(jīng)地層或巷道空間,耦合到其它的巷道中的鋼絞線或某些導(dǎo)線,借助于這些導(dǎo)線作為中間感應(yīng)傳輸線路,再耦合到對(duì)方感應(yīng)系統(tǒng)中,完成雙向感應(yīng)通信。
3 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要包括地面調(diào)度子系統(tǒng)和井下子系統(tǒng)兩大部分。
地面調(diào)度子系統(tǒng)主要有調(diào)度臺(tái)、調(diào)度總機(jī)、調(diào)度分機(jī)、電源自動(dòng)切換裝置、錄音設(shè)備、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、打印機(jī)和電源等。
井下子系統(tǒng)主要有感應(yīng)電臺(tái)、煤礦本質(zhì)安全型自動(dòng)電話機(jī)(簡(jiǎn)稱電話機(jī))、溫度傳感器、瓦斯傳感器、攝像頭、感應(yīng)便攜臺(tái)和電源等。
4 系統(tǒng)功能和實(shí)現(xiàn)方案
系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)度功能、井下與地面/井下用戶間通話、錄音功能、井下環(huán)境參數(shù)采集記錄和打印等。
4.1 調(diào)度功能
調(diào)度功能主要由調(diào)度總機(jī)、調(diào)度臺(tái)、調(diào)度分機(jī)等組成。
調(diào)度總機(jī)是系統(tǒng)的核心,主要實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能和交換功能。調(diào)度總機(jī)采用雙機(jī)備份方式,當(dāng)主調(diào)度總機(jī)故障時(shí),備用調(diào)度總機(jī)自動(dòng)啟用,并報(bào)警通知調(diào)度臺(tái),調(diào)度臺(tái)顯示“調(diào)度總機(jī)故障”,當(dāng)主調(diào)度總機(jī)恢復(fù)正常后,備用調(diào)度總機(jī)退出并返回備份工作狀態(tài)。調(diào)度總機(jī)采用交直流供電方式,正常工作時(shí),交流220V/50Hz供電,當(dāng)交流電源出現(xiàn)故障時(shí),備用電源(直流48V)自動(dòng)投入,調(diào)度臺(tái)有相應(yīng)顯示,交流電源恢復(fù)正常時(shí),備用電源自動(dòng)切斷,處于待用狀態(tài)。
調(diào)度臺(tái)、調(diào)度分機(jī)是管理人員進(jìn)行操作的終端平臺(tái),調(diào)度員通過(guò)調(diào)度臺(tái)、調(diào)度分機(jī)完成調(diào)度相關(guān)操作,如:群呼、直呼、監(jiān)聽、插入、顯示和錄音等。調(diào)度臺(tái)、調(diào)度分機(jī)通過(guò)電纜與調(diào)度總機(jī)連接,完成生產(chǎn)調(diào)度指揮和調(diào)度總機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)控。
主要功能:
(1)直呼:調(diào)度臺(tái)可以直接呼叫調(diào)度分機(jī)或井下電話機(jī)。呼叫信令采用雙音多頻信令,通過(guò)電纜線傳送給調(diào)度總機(jī),由調(diào)度總機(jī)實(shí)現(xiàn)程控交換。
(2)強(qiáng)插、強(qiáng)拆:調(diào)度臺(tái)可強(qiáng)行插入或拆除本系統(tǒng)內(nèi)所有用戶間的通話。
(3)調(diào)度組呼/群呼:調(diào)度預(yù)先將常用用戶編組,并賦予代碼,需要時(shí)按組呼鍵、代碼鍵將所要呼叫的用戶一次性呼出,也可以按群呼鍵呼叫本系統(tǒng)內(nèi)所有用戶。
(4)監(jiān)聽:對(duì)于本系統(tǒng)內(nèi)任意用戶間的通話,調(diào)度臺(tái)摘機(jī)按監(jiān)聽鍵,再按通話用戶中任一用戶鍵即可監(jiān)聽通話,調(diào)度臺(tái)掛機(jī)退出監(jiān)聽狀態(tài)。
(5)轉(zhuǎn)接:調(diào)度臺(tái)可按轉(zhuǎn)接鍵將井下用戶呼入轉(zhuǎn)接到電話用戶上。
(6)通話狀態(tài)顯示:調(diào)度臺(tái)可以顯示當(dāng)前通話的用戶和用戶狀態(tài)。
(7)催掛:用戶話柄未掛時(shí),調(diào)度可對(duì)其發(fā)催掛音,提示用戶掛機(jī)。
(8)電源自動(dòng)切換功能:當(dāng)交流斷電時(shí),自動(dòng)切換到備用電源,同時(shí)調(diào)度臺(tái)上顯示“電源故障”。交流恢復(fù)正常后,備用電源自動(dòng)切斷,調(diào)度臺(tái)液晶屏回到待機(jī)狀態(tài)。
4.2 調(diào)度錄音功能
錄音功能由安裝在調(diào)度總機(jī)的錄音設(shè)備完成。錄音設(shè)備完成對(duì)調(diào)度臺(tái)呼入、呼出話音進(jìn)行自動(dòng)錄音,可以支持調(diào)度員手動(dòng)錄音。
4.3 井下與地面通話、井下用戶間通話
井下與地面通話主要靠調(diào)度總機(jī)與井下每個(gè)支巷道的400KHz感應(yīng)電臺(tái)或主巷道的電話機(jī),它們之間通過(guò)電纜或光纖連接,保證系統(tǒng)的用戶量和數(shù)據(jù)流。井下每個(gè)支巷道用戶間的通話采用感應(yīng)通信,通過(guò)敷設(shè)在各分支巷道頂部或墻側(cè)壁邊的鋼絞線和感應(yīng)電臺(tái),利用波導(dǎo)感應(yīng)耦合原理,將感應(yīng)電臺(tái)與感應(yīng)便攜臺(tái)的400KHz信號(hào)感應(yīng)到鋼絞線導(dǎo)線上,400K信號(hào)在鋼絞線電纜上有良好的傳送特性,約為每公里衰減了3-5dBu,不受隨道的地形、環(huán)境等因素的影響,這樣有利于井下的通信問(wèn)題。同時(shí)感應(yīng)電臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)話音對(duì)講、數(shù)據(jù)傳輸和圖片傳輸?shù)裙δ埽?/div>
4.3.1 感應(yīng)電臺(tái)
感應(yīng)電臺(tái)主要完成地面人員與支巷道間的通信轉(zhuǎn)接,井下主巷道鋪設(shè)電纜或光纖,支巷道側(cè)壁掛有(延伸到工作面)鋪設(shè)鋼絞線,鋼絞線具有一定的拉伸強(qiáng)度,防止塌方對(duì)鋼絞線的拉斷。井下工作人員的所配帶的便攜臺(tái),能接入傳感器和攝像頭??梢园言捯艉铜h(huán)境參數(shù)圖片傳輸?shù)降孛嬖O(shè)備。
在礦井的每個(gè)支巷道口都設(shè)一臺(tái)400K數(shù)字感應(yīng)電臺(tái),井下工作人員攜帶移動(dòng)數(shù)字感應(yīng)便攜臺(tái),利用感應(yīng)電臺(tái)與巷道中的鋼絞線,實(shí)現(xiàn)支巷道(延伸到工作面)移動(dòng)話音通信和數(shù)據(jù)傳輸。
4.1.1 電話機(jī)
電話機(jī)采用雙音多頻撥號(hào)方式,根據(jù)使用地點(diǎn)的不同,井下電話機(jī)分為兩種。一種用于支巷道內(nèi)的話音通信的感應(yīng)電話機(jī),另一種用于主巷道內(nèi)的話音通信的普通電話機(jī)。主支巷道的感應(yīng)電話機(jī)在普通電話機(jī)的基礎(chǔ)上增加400K感應(yīng)通信模塊。主巷道的電話機(jī)則為普通電話機(jī)。
支巷道感應(yīng)電話機(jī)呼叫地面調(diào)度時(shí),感應(yīng)電話機(jī)將話音和撥號(hào)音變成數(shù)字信號(hào)調(diào)制到400K載波頻點(diǎn)上傳給支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺(tái)上,由感應(yīng)電臺(tái)將接收到的信號(hào)解調(diào)通過(guò)有線傳給調(diào)度總機(jī),建立通信。調(diào)度呼叫支巷道感應(yīng)電話時(shí),先通過(guò)支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺(tái),再傳輸給感應(yīng)電話機(jī),電話機(jī)接收到話音建立通信。
支巷道間的感應(yīng)電話機(jī)互呼時(shí),感應(yīng)電話機(jī)將話音和撥號(hào)音變成數(shù)字信號(hào)調(diào)制到400K頻點(diǎn) 上發(fā)給感應(yīng)電臺(tái),先通過(guò)調(diào)度總機(jī)交換呼通另一個(gè)支巷道的感應(yīng)電臺(tái),然后通過(guò)感應(yīng)電臺(tái)呼通感應(yīng)電話機(jī),建立通信。
主巷道電話機(jī)呼叫調(diào)度員時(shí),撥號(hào)呼通調(diào)度總機(jī),收到回鈴,調(diào)度員摘機(jī)后建立通信。主巷道電話機(jī)間互呼,首先撥號(hào)呼通調(diào)度總機(jī),通過(guò)調(diào)度總機(jī)交換呼通另一電話機(jī),電話機(jī)回鈴摘機(jī)建立通信。
4.1 井下參數(shù)采集與記錄
井下參數(shù)采集與記錄功能主要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、瓦斯傳感器、溫度傳感器和攝像頭等實(shí)現(xiàn)。
4.1.1 瓦斯傳感器
瓦斯傳感器采用高低濃度甲烷傳感器,采用礦用本安兼隔爆型,可用于連續(xù)檢測(cè)煤礦井下空氣中的甲烷含量。具有半自動(dòng)調(diào)零、調(diào)精度和高補(bǔ)償、報(bào)警點(diǎn)等功能。
瓦斯傳感器通過(guò)RS485接口將采集到的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)通過(guò)有線傳送給前端(工作面)的感應(yīng)電臺(tái),把數(shù)字信號(hào)調(diào)制到400K載波頻點(diǎn)上傳給支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺(tái)上,由感應(yīng)電臺(tái)將接收到的信號(hào)解調(diào)通過(guò)有線傳給調(diào)度總機(jī),調(diào)度總機(jī)通過(guò)RS232接口把數(shù)據(jù)送給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。同時(shí),瓦斯傳感器面板上有瓦斯?jié)舛蕊@示,當(dāng)濃度達(dá)到不同等級(jí)報(bào)警點(diǎn)時(shí)(高、低濃度),有相應(yīng)不同的聲音提示,提示井下現(xiàn)場(chǎng)人員及時(shí)采取行動(dòng)。
4.1.2 溫度傳感器
溫度傳感器采用本質(zhì)安全型,主要用于礦井下測(cè)量環(huán)境溫度,用于監(jiān)視火災(zāi)的發(fā)生。且傳感器采用數(shù)字化溫度探頭,具有性能好、可靠性高。
溫度傳感器通過(guò)RS485接口將采集到的溫度數(shù)據(jù)通過(guò)有線傳送給前端(工作面)的感應(yīng)電臺(tái),把數(shù)字信號(hào)調(diào)制到400K載波頻點(diǎn)上傳給支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺(tái)上,由感應(yīng)電臺(tái)將接收到的信號(hào)解調(diào)通過(guò)有線傳給調(diào)度總機(jī),調(diào)度總機(jī)通過(guò)RS232接口把數(shù)據(jù)送給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。
4.1.3 攝像頭
攝像頭采用本質(zhì)安全型,主要用于采集礦井下的環(huán)境圖像,具有紅外夜視功能。安裝在工人的頭盔上,可以抓拍現(xiàn)場(chǎng)的圖片通過(guò)RS485接口傳送給感應(yīng)便攜臺(tái),把數(shù)字信號(hào)調(diào)制到400K載波頻點(diǎn)上傳給支巷道的感應(yīng)線上,由主巷道口安裝的感應(yīng)電臺(tái)接收到的信號(hào)解調(diào)通過(guò)有線傳給調(diào)度總機(jī),調(diào)度總機(jī)通過(guò)RS232接口把數(shù)據(jù)送給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)拍攝圖片分辨率大小為640*480,存儲(chǔ)格式為jpg。傳輸一幅現(xiàn)場(chǎng)圖片時(shí)間大約在30秒左右。監(jiān)控計(jì)算機(jī)接收到圖像數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)按編號(hào)、日期分類存儲(chǔ),并顯示當(dāng)前圖片。
井下攝像機(jī)功能,可以使領(lǐng)導(dǎo)可以及時(shí)了解事故現(xiàn)場(chǎng)情況,為領(lǐng)導(dǎo)決策提供第一手的資料。
4.1.4 監(jiān)控計(jì)算機(jī)
監(jiān)控計(jì)算機(jī)采目前主流配置的工控機(jī),與調(diào)度總機(jī)通過(guò)RS232連接,可以實(shí)時(shí)監(jiān)看井下傳輸?shù)膱D像、環(huán)境參數(shù)(瓦斯?jié)舛?、溫度等);同時(shí)還能將這些信號(hào)保存在硬盤上,在需要的時(shí)候可以將這些資料回放和打印輸出,為今后進(jìn)行事故原因分析、總結(jié)搶險(xiǎn)過(guò)程的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)提供基礎(chǔ)資料。
5 系統(tǒng)在礦井發(fā)揮的作用
本系統(tǒng)大大提高礦井安全事故應(yīng)急能力,縮短事故處理時(shí)間,保證了工作人員能夠與生產(chǎn)調(diào)度室及時(shí)取得聯(lián)系;與現(xiàn)在要求的礦井高管人員井下盯崗相配套,確保主要領(lǐng)導(dǎo)在井下也能與地面保持密切聯(lián)系;特別是如果遇礦井塌方或鋼絞線電纜斷線,仍然保證通信信號(hào)暢通,為救援提供有力的幫助;建立數(shù)傳平臺(tái),實(shí)現(xiàn)功能拓展,為井下實(shí)現(xiàn)數(shù)字化提供了可靠的手段;本系統(tǒng)如能在煤礦生產(chǎn)中大量使用,將極大地改變煤礦井上下通信落后的面貌,對(duì)煤炭生產(chǎn)效率的提高,減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失將具有重要的意義。